A versão 4.6 do firmware de controle de voo mais usado em drones FPV está quase em sua versão final, e como um bom curioso, testei a principal novidade: o PosHold e AltHold.
Para aqueles que ainda não estão familiares com os termos, vamos às definições:
AltHold: abrevição de Altitude Hold, ou seja, manter altitude. É um modo criado para que o drone mantenha uma altitude constante, usando para isso, os dados de barômetro e a altitude via GPS. É um modo criado para ser usado em conjunto com o modo Angle, nesse caso, alterando o comportamento do Stick do Throttle, sendo que o ponto neutro, no centro do stick, passa a ser a referência de comportamento, abaixo disso, o drone abaixa a altitude, e acima, aumenta sua altitude, sendo o ponto neutro, o ponto usado para manter a altitude constante.
PosHold: Modo em que o drone se mantém em uma posição fixa, compensando variações de vento ou influências externas. neste caso, o stick direito se comporta como controle da posição do drone, modificando a posição em que o mesmo deve se manter.
E então, o que achei das novas opções?
Deixando de lado os problemas relativos ao fato de ser uma função em testes ainda, fiquei bem animado. funcionou razoavelmente bem, considerando que estava usando apenas o gps como referência, manteve-se estável em aproximadamente 50cm, um erro aceitável para este tipo de operação, mas que já mostra uma maturidade no algoritmo em si.
Os modos combinados, criam um comportamento extremamente semelhante ao comportamento dos drones estabilizados encontrados no mercado, que faz com que o controle do drone seja simplificado para usuários menos experientes, e talvez, ainda possa ser usado como forma de failsafe, mas, esta possibilidade ainda não foi explorada.
De qualquer forma, é um recurso praticamente inútil no fpv mesmo, voos em freestyle, em modo acro, prezam pela liberdade, que fica extremamente limitada neste tipo de modo, além, disso, o remapeamento do stick do throttle pode causar problemas e até acidentes ao iniciar/parar este modo.
Se você curte experiências do tipo, teste dê seu feedback, talvez valha a pena testar em um drone que esteja parado na parede, desde que seja em um local controlado, uma vez que é uma funcionalidade nova, não lançada oficialmente que pode conter bugs ou falhas que podem resultar em batidas ou na perda do equipamento, de qualquer forma, seja PRUDENTE ao testar este tipo de firmware experimental.
